Pick & Place Roboterzelle

Pick & Place ist eine der häufigsten Automatisierungsaufgaben in der industriellen Fertigung. Ob das Umsetzen von Bauteilen zwischen Arbeitsschritten, die Sortierung nach Qualitätsmerkmalen oder die Vereinzelung aus Schüttgut – überall dort, wo Teile gegriffen, bewegt und präzise abgelegt werden müssen, bieten Pick & Place Roboterzellen eine wirtschaftliche Lösung. Die modularen Systeme von MY ROBOTIC decken dabei ein breites Spektrum von Anwendungen ab.

Das Pick & Place System basiert auf dem modularen Baukastensystem von MY ROBOTIC. Ein Handlingsmodul mit 6-Achs-Roboter bildet das Herzstück, ergänzt durch flexible Zuführsysteme wie Trayloader, Bowlfeeder oder FlexFeeder. Vision-Systeme erkennen Lage und Orientierung der Bauteile automatisch – so können auch unsortierte Teile zuverlässig gegriffen werden. Die Zykluszeiten liegen typischerweise im Bereich von 3 bis 10 Sekunden pro Teil.

Ein großer Vorteil gegenüber dem Sondermaschinenbau ist die schnelle Umrüstbarkeit. Durch den einfachen Greiferwechsel und die parametrierbare Steuerung (Siemens TIA Portal oder Beckhoff TwinCAT) lässt sich die Roboterzelle in wenigen Minuten auf ein neues Produkt umstellen – ideal für Kleinserienfertiger und Unternehmen mit häufigen Produktwechseln.

Für spezielle Anforderungen lassen sich weitere Module integrieren: Qualitätsprüfung mit AOI direkt im Pick & Place Prozess, Tray Handling für die automatische Zu- und Abführung oder Verpackungsmodule für die Endverpackung. So entsteht eine durchgängige Automatisierungslösung aus einer Hand.