Maschinenbestückung mit Roboter

Die Maschinenbestückung – also das automatische Be- und Entladen von CNC-Maschinen, Spritzgussanlagen, Pressen oder Drehmaschinen – ist eine der wirkungsvollsten Automatisierungsmaßnahmen für produzierende Unternehmen. Während manuelle Beschickung durch Pausen, Schichtwechsel und Fachkräftemangel limitiert ist, ermöglicht eine Roboterzelle den durchgängigen 24/7-Betrieb Ihrer Bearbeitungsmaschinen.

MY ROBOTIC bietet für die Maschinenbestückung zwei Systemlinien: Die MCS-Serie mit kollaborativen Robotern (Cobots) und die MAS-Serie mit Industrierobotern. Cobots eignen sich besonders für flexible Einsätze, bei denen der Roboter zwischen verschiedenen Maschinen gewechselt wird oder in unmittelbarer Nähe zu Mitarbeitern arbeiten soll – ohne starre Schutzeinhausung. Industrieroboter kommen bei höheren Taktraten, größeren Traglasten oder anspruchsvollen Umgebungsbedingungen zum Einsatz.

Das modulare System ermöglicht eine einfache Anpassung an verschiedene Maschinentypen. Der Greiferwechsel erfolgt werkzeuglos, und die Steuerung (Siemens TIA Portal oder Beckhoff TwinCAT) kann über standardisierte Schnittstellen mit der Maschinensteuerung kommunizieren. Teile werden aus Zuführsystemen wie Tray-Magazinen, Bandzuführungen oder Paletten entnommen und nach der Bearbeitung wieder geordnet abgelegt.

Häufig wird die Maschinenbestückung mit einer nachgelagerten automatischen Qualitätsprüfung kombiniert: Direkt nach der Entnahme aus der Maschine prüft ein integriertes Vision-System die Teile auf Maßhaltigkeit oder Oberflächenfehler. Im Vergleich zum Sondermaschinenbau bietet der modulare Ansatz klare Vorteile bei Kosten (Fixpreis ab 100.000 €), Lieferzeit (6 Monate) und Flexibilität.